通信网络的开放性将导致分布式安全融合估计系统更易遭受恶意网络攻击，设计隐私保护策略以保证系统关键信息不被攻击者窃取尤为重要；随着传感器数量增加和空间范围不断扩大，网络化多传感器融合估计系统中带宽受限与能量约束问题不可避免。隐私保护策略的执行需要进一步消耗
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